参考 YouTube 上 SeaDrone 官方的推进器更换视频，总结了一下 SeaDrone 拆卸注意事项。

参考视频如下：

拆解

  1. 关闭Seadrone 。
  2. 卸下安全绳金属扣和缆线。
  3. 用配套工具工具拧下壳体上方的紧固螺栓。
  4. 拆下上半部分壳体。在机器人的左右两边有用于撬起壳体的缺口，用大小合适的工具在某一侧缓慢撬起壳体，然后继续在另一边小心撬起壳体，即可轻松将其打开。取下之后注意不要弄掉了中间部位的小O型圈。
  5. 拔下电池连接头，拧下固定电池板的四个螺栓，然后可以将电池板取下。
  6. 之后就可以看见整个控制电路的情况了。
  7. 以上即是拆解Sadrone的操作。

安装

  1. 首先确保控制电路和各个控制板的接线正确。
  2. 安装上电池板，并接好电源接头。
  3. 确保小O型圈位置正确，检查大小密封圈是否干净无污物，在大小密封圈上涂抹密封硅脂，然后安装上壳体。装壳体时首先小范围左右转动一下，确保其是水平的，然后缓慢用力按压机器人的左右两侧，即可装上上壳体。之后用力按压四周确认将其按压紧实，最后注意观察一下是否安装正确。
  4. 最后拧上上壳体的紧固螺栓，一定要拧紧固。
  5. 以上便是Seadrone的安装操作。