最近买了个斐讯的路由器，总结一下刷机过程。

记录一下解决树莓派连接显示器黑屏的问题。

树莓派连接 Wifi，HOW。

ROV 因为固件升级出错需要拆机恢复固件，趁此机会把硬件结构摸了一下。

参考 YouTube 上 SeaDrone 官方的推进器更换视频，总结了一下 SeaDrone 拆卸注意事项。