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野火出了本书 ————《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南》，这本书基于 STM32 讲解了 RT-Thread 内核的实现以及 RT-Thread 内核应用开发。现在结合这本书学习一下 RT-Thread。这是这一系列学习笔记的第一篇。

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ArduSub 官方的程序无法直接给电机发送指令，这个功能需要自己实现。为了实现这个功能首先需要搭建 Pixhawk 的编译环境。 下面将简要介绍一下环境的搭建步骤。

一步一步做自己的 ROV。