去年去波尔图参加了一个 AUV 的学术会议，回来之后一直也没有写点总结，趁着这次参加学术沙龙做分享，就写点总结吧。

Coder 是一个基于 Visual Studio Code 的开源的远程开发环境。

参考 Ardupilot 官方开发文档中关于 Threading 的文档，把 Ardupilot 中关于调度器和线程相关的代码阅读了一下，做了点笔记。

更换新域名了🎉🎉🎉。

前几天发现了 斐讯 N1 这个好东西，买了一个拿来玩玩。记录一下折腾过程。

ArduSub 的事情又要捡起来了。这篇博客就写一些 ArduSub 留给我们来与其交互的接口。