前几天把博客迁移到了服务器上，这相当于把服务器完全暴露在了公开的互联网上了，为了保证服务器的安全，一些安全加固的措施是非常有必要的。

acme.sh 实现了 acme 协议，可以从 Let’s Encrypt 生成免费的证书。

Caddy 号称最容易上手的 Web Server，他有一个非常显著的特点 —— 默认开启 HTTPS，自动使用 Let’s Encrypt 申请证书并续约。

qmlgl 是 GStreamer 中与 Qt 绑定的插件。Linux 平台上大多有现成的软件包（Manjaro：gst-plugin-qmlgl，Ubuntu：gstreamer1.0-qt5）。现在有一个在 Windows 平台上使用该软件的需求，然而 qmlgl 没有官方编译好的版本。这篇文章将介绍如何在 Windows 平台上编译 qmlgl 插件。

在虚拟机上使用 ROS 中记录了虚拟机上 ROS 的配置，文章最后简单试了下在 Gazebo 中仿真，可以在截图上看到仿真的帧率只有可怜的 1.58FPS。本篇文章尝试在上文的基础上开启 Unity 3D 的加速支持。

最近想研究一下 uuv_simulator 怎么使用，可能的话作为我毕业论文的一部分。uuv_simulator 是基于 ROS 的， ROS 官方支持的系统是 Ubuntu ，而我机器上跑得是 Manjaro，如果在新分区或着是在新硬盘上安装 Ubuntu 则需要高一整套的学习和工具链，思来想去还是安装虚拟机吧。于是就有了这篇博文。