列举一些我平常使用的软件，作为推荐同时也作为备忘。会保持更新。

闲置了好久的一台斐讯 N1 终于被我刷成了 Armbian。早在一年多之前，趁着 N1 还没有涨价到很高，凑巧拼多多有券就一连买了两个 N1。一个到手就被我刷成了电视盒子，现在连着电视，偶尔投屏看看电视和电影。另一台到手后盒子都没拆就一直闲置到现在。之前想的是可以刷成 Armbian，当一台小的家庭服务器来用。这个两个周末正好有空，就拿出来搞了一下，过程还挺曲折的。

今天发现一个 WSL 和 VSCode 的一个非常 np 的小细节。

模型描述 (xxx_description) 中包含了用于 Gazebo 仿真的显示模型及运动学、动力学模型、推进器和舵模型、传感器等。

MSYS2 是一个 Windows 上的软件分发系统和编译平台，它提供了终端仿真器（Terminal Emulator） Minitty 和软件包管理系统（Package Management System） Pacman。

博客目前使用 hugo 静态博客生成软件。当文章数目变多之后会有一个苦恼——不方便查找之前的文章。